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5、沉頭內(nèi)六角——大多用在動(dòng)力機(jī)械上，主要的作用同內(nèi)六角相同。

6、尼龍鎖緊螺母——在六角面里鑲嵌尼龍膠圈，防止螺紋松動(dòng)的結(jié)構(gòu)，強(qiáng)動(dòng)力機(jī)械上使用。

7、急停控制。急?？刂剖且环N安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了某種危險(xiǎn)情況，危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)能夠通過人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運(yùn)行。它不同于停止控制，是隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的。一般在“急?！敝噶畎l(fā)出后，所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無論其運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行位置如何，都要立即停止運(yùn)行，并保持不動(dòng)。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過 A/D 將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

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