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4、單步控制。按動一次啟動按鈕，前進(jìn)一個工序，一般用于設(shè)備調(diào)試。在對設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時，通常需要讓設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨動作，并且每一步動作都必須受操作者的控制。對不單步運行，并不需要對各負(fù)載都有設(shè)置按鈕，可以使用編程器進(jìn)行強(qiáng)制“ON/OFF”。

螺絲篩選機(jī)監(jiān)視器可以直接顯示螺絲相關(guān)圖像，通過圖象檢測出的不合格螺絲，給出信號以便通過機(jī)械提出裝置直接將不合格品從流水線上剔除出去，同時可以記錄班次螺絲數(shù)量和不合格螺絲數(shù)量。

7、急停控制。急停控制是一種安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)了某種危險情況，危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時候，應(yīng)當(dāng)能夠通過人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運行。它不同于停止控制，是隨時可以實現(xiàn)的。一般在“急停”指令發(fā)出后，所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無論其運行狀態(tài)、運行位置如何，都要立即停止運行，并保持不動。

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