一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
5、復位控制。按下復位按鈕,設(shè)備自動回到初始位置。當生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)由于某種原因不滿足運行初始條件時,復位控制功能使設(shè)備復位到能夠滿足運行的初始狀態(tài)。造成設(shè)備不滿足初始條件的原因可能是調(diào)試操作或“急停”危險情況消除。
機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產(chǎn)線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說,機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,典型 的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。
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